Escritor español que defendió los ideales neoclásicos del teatro como escuela de costumbres. Nació en Madrid en 1737. Estudió en el colegio de los jesuitas en Calatayud y en la Universidad de Valladolid. Fue catedrático de Estética y Literatura en el colegio Imperial de Madrid. Defensor hasta la militancia de las ideas de la Ilustración, fundó la tertulia literaria de la fonda de San Sebastián, a la que acudían, entre otros, su amigos José Cadalso y Tomás de Iriarte; además se esforzó en introducir en España las formas del texto neoclásico francés, que no tuvieron aceptación popular. Es autor de los poemas didácticos La Diana o el arte de la caza, Las naves de Cortés destruidas (1765), de la obra de literatura erótica Arte de las putas (que se difundió en manuscrito hasta su edición póstuma en 1898) y de la obra brillante y costumbrista Carta histórica sobre el origen y progresos de las fiestas de toros en España (1777). Su interés teatral se refleja en los tres Desengaños al teatro español (1762-1763), el prólogo a su comedia La petimetra (1762), y las tragedias Lucrecia (1763), Hermesinda (1770) y Guzmán el Bueno (1777). Su hijo Leandro hizo publicar sus Obras póstumas (Madrid, 1821). Murió en 1780 en Madrid.